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Dernière mise à jour : 22/01/2017Présentation
Cette page traite du protocole Philips RC6 utilisé dans les systèmes de télécommandes infrarouge pour équipements audiovisuels.
Il sera question ici de la forme et du contenu d'une trame RC6 au niveau logique (bande de base). Les principes de la modulation bi-phase (codage Manchester) du faisceau infrarouge ne seront pas développés. Voir aussi Protocole et codes RC5.
Avertissement
Après avoir longuement cherché un document officiel décrivant le protocole RC6, il a fallu que je me rende à l'évidence : on n'en trouve pas. Les informations que vous trouverez ci-après sont donc le fruit d'un mélange entre données récupérées ici et là sur le net, et données obtenues par mes propres moyens (reverse-engineering). Malgré cette mauvaise nouvelle, vous vous apercevrez que les informations que je donne suffisent pour bricoler soi-même des émetteurs IR ou décoder des trames RC6 avec un petit microcontrôleur (exemple).Codes RC6
Les codes RC6 et RC6A sont un peu plus "évolués" que les codes RC5 et RC5X mais y ressemblent beaucoup. Cela est normal, puisque le protocole RC6 a été développé pour palier les insuffisances du protocole RC5. La différence fondamentale entre codes RC5 et RC6 réside dans le temps accordés aux différents "symboles" d'un message (d'une trame) ainsi que dans le nombre de bits transmis. Là où le code RC5 se contentait de bits constitués de la même façon entre le début et la fin de la trame RC5, on trouve dans le codage RC6 trois types de bits différents. Ces trois sortes de bit sont constitués d'une période d'activité (modulation du faisceau IR à 36 kHz) et d'une période de repos (faisceau IR coupé). Ce sont les durées d'activité et de repos qui déterminent le type de bit :- bit d'entête (Header ou Leader bit) : durée d'activation de 2,66 ms et durée de repos de 889 us
- bit de bascule (Toggle bit) : durée d'activation de 889 us et durée de repos de 889 us
- bit de données (Normal bit) : durée d'activation de 444 us et durée de repos de 444 us
Voilà à quoi ressemblent ces trois sortes de bit :
bit d'entête (Header bit ou Leader bit) - durée totale = 2,666 ms + 0,889 ms = 3,555 ms
bit de bascule (Toggle bit)
bit de données (Normal bit)
Le rapport cyclique du signal porteuse 36 kHz peut être compris entre 25% et 50% (à 25%, on réduit la consommation moyenne de l'émetteur IR, et on prolonge donc son autonomie).
En ce qui concerne les bits bascule (Toggle bits) et normaux (Normal bits) et par rapport au protocole RC5, on fait immédiatement deux constats :
- les états actifs et inactifs sont inversés. En RC6, un bit de valeur logique 0 commence par un repos et se termine par une activité, alors qu'en RC5 un bit de valeur logique 0 commence par une activité et fini par un repos.
- la durée d'un bit normal est moitié moindre en RC6. En RC6, un bit normal dure 888,8 us, alors qu'en RC5 il dure 1777 us. On dispose donc de 16 périodes du signal 36 kHz et non plus de 32 par moitié de bit. Ce qui à priori doit permettre de caser deux fois plus d'infos dans un même laps de temps.
Les images qui précèdent montre comment sont constitués les trois sortes de bits. Une trame RC6 complète comporte un certain nombre de bits, et ce nombre peut varier en fonction du "mode" RC6 (ce point est abordé plus loin). Pour rappel, une trame RC5 comporte toujours 14 bits.
Une trame RC6 "normale" (mode 0) est composée de 22 bits, suivis d'une période de "temps mort" :
- 1 premier bit d'entête (Header / Leader) - Utilisation d'un bit de type "Leader"
- 1 second bit d'entête (Short start bit) - Utilisation d'un bit de type "Normal" (ce bit court et le bit long qui précède constituent un "Start bit")
- 3 bits pour le mode / champs d'application (Field / Mode) - Utilisation de bits de type "Normal"
- 1 bit pour la bascule (Toggle) - Utilisation d'un bit de type "Toggle"
- 8 bits pour la valeur système (System / Address / Control) - Utilisation de bits de type "Normal" - MSB en premier et LSB en dernier
- 8 bits pour la valeur commande (Command / Information) - Utilisation de bits de type "Normal" - MSB en premier et LSB en dernier
- période de "temps mort" (Signal free) - durée d'au moins 2,66 ms (6 x 444 us)
Remarque : dans certains modes non décrit ici, la trame RC6 peut comporter un nombre de bits supérieur à 22.
Exemple de trames émises par une télécommande Philips pour lecteur DVD (porteuse 36 kHz supprimée à la réception)
Bit de Start / Header / Leader (bits #1 et #2)
L'information de début de trame est composée de deux bits : un bit long (bit Leader de durée 3,55 ms) et un bit court (bit Normal
de durée 889 us). Cette amorce permet au récepteur d'identifier le
début de la trame, et en même temps d'ajuster le gain de
l'étage de réception IR en fonction du niveau de
lumière infrarouge reçue. Tous les récepteurs
n'ont pas un tel réglage automatique de gain. Bits de mode / Field (Bits #3 à #5)
Le champ "Mode" ne peut en théorie prendre que 8 valeurs, puisque codé sur 3 bits. Pourtant, on compte au moins 11 modes possibles (source) :| Mode | Mode Name |
| 0 | Command Mode (Philips mode) |
| 1A | String mode (without Acknowledge) |
| 1B | String mode (with Acknowledge) |
| 2A | Pointing device mode (A) |
| 2B | For Future Use |
| 3 | For Future Use |
| 4 | For Future Use |
| 5 | Professional mode |
| 6A | OEM command mode |
| 6B | OEM Pointing device mode |
| 7 | For Future Use |
Le mode 0 est celui adopté pour les équipements de la marque Philips. Les autres modes concernent des équipements des marques autres que Philips.
- Mode 0 : valeur Address/System/Control codée sur 8 bits (bits #7 à #14) et valeur Command codée sur 8 bits (bits #15 à #22)
- Mode 6A : valeur Address/System/Control codée sur 15/16 bits (bits #7 à #22) et valeur Command codée sur x bits (bits #23 à #23+n)
Je pense que le "sous-indicateur de mode" (lettre A ou B) est lié à la valeur du bit de poids fort (MSB) de la valeur Address/System. Mais info à prendre avec des pincettes...
Bit de bascule / Toggle (bit #6)
Ce bit indique au récepteur si deux codes reçus
identiques ont été obtenus en appuyant deux fois de suite
sur la même touche de la télécommande, ou s'ils ont
été obtenus en laissant la touche enfoncée. Cette
astuce permet par exemple de différencier deux commandes
successives "1" d'une commande "11". Ce bit change à chaque fois
que l'on relâche une touche et qu'on appuie sur la même ou sur
une autre. Si on laisse le doigt appuyé sur une touche, ce bit
conserve le même état.Numéro d'adresse système (bits #7 à #14, ou autre si Mode <> 0)
Ces huit bits permettent d'identifier le type d'équipement auquel
s'adresse la trame (TV, lecteur DVD, récepteur satellite, etc). Le bit
de poids fort (MSB) est transmis en premier (bit #7) et le bit de
poids faible (LSB) est transmis en dernier (bit #14). Selon le
numéro d'adresse système, un même numéro de
commande (derniers bits de la trame) pourra avoir plusieurs
significations différentes. La liste qui suit indique la correspondance
entre
numéro d'adresse système (exprimée en notation
décimale et hexadécimale) et type d'appareil concerné. Je suppose ici -
comme d'autres - que ce tableau valable pour le protocole RC5 est également valable pour le protocole RC6.| Numéro
adresse système |
Type
d'équipement |
Remarques |
| 0 ($00) 1 ($01) 2 ($02) 3 ($03) 4 ($04) 5 ($05) 6 ($06) 7 ($07) 8 ($08) 9 ($09) 10 ($0A) 11 ($0B) 12 ($0C) 13 ($0D) 14 ($0E) 15 ($0F) 16 ($10) 17 ($11) 18 ($12) 19 ($13) 20 ($14) 21 ($15) 22 ($16) 23 ($17) 24 ($18) 25 ($19) 26 ($1A) 27 ($1B) 28 ($1C) 29 ($1D) 30 ($1E) 31 ($1F) |
TV SET 1 TV SET 2 VIDEOTEXT / TELETEXT EXPANSION FOR TV 1 AND 2 LASER VIDEO PLAYER VIDEO RECORDER 1 (VCR 1) VIDEO RECORDER 2 (VCR 2) RESERVED / EXPERIMENT SAT 1 VCR 1/2 EXT or CAMERA SAT 2 RESERVED CD VIDEO / VCD RESERVED / CAMCORDER CD PHOTO RESERVED AUDIO PREAMPLIFIER 1 RECEIVER / TUNER TAPE / CASSETE RECORDER AUDIO PREAMPLIFIER 2 CD PLAYER AUDIO RACK / PHONO AUDIO SAT RECEIVER DCC RECORDER RESERVED RESERVED WRITABLE CD / CDR RESERVED RESERVED RESERVED / LIGHTING 1 RESERVED / LIGHTING 2 RESERVED / PHONE |
ensemble de
commandes N°1 pour TV (TV1) ensemble de commandes N°2 pour TV ( TV2) Video-texte / Télé-texte Extension pour TV1 et TV2 ou Vidéo Disque Lecteur disques vidéo laser Enregistreur vidéo #1 Enregistreur vidéo #2 Réservé / Expérimental Récepteur satellite #1 Extension pour enregistreur vidéo VCR1 et VCR2 ou Appareil photo Récepteur satellite #2 Réservé CD Vidéo Réservé ou Caméscope CD Photos Réservé Préampli audio #1 Récepteur / tuner (radio) Lecteur / enregistreur de K7 audio Préampli audio #2 Lecteur CD Rack audio ou Platine disque (combi) Récepteur satellite audio Enregistreur à K7 DCC (peut-être aussi DAT et MD) Réservé Réservé Enregistreur de CD Réservé Réservé Réservé ou Lumière 1 Réservé ou Lumière 2 Réservé ou Téléphone |
Le premier bit de ce champ (bit #7) indique, quand on est dans le mode 6A, si la valeur Address/System est codée sur 7 bits (SCC, Short Customer Code) ou 15 bits (LCC, Long Customer Code). Dans le premier cas (SCC) il ne reste que 7 bits réellement utilisables, soit 128 valeurs possibles. Dans le second cas (LCC) les 15 bits restants permettent de disposer de 32768 valeurs possibles.
Numéro de commande (bits #15 à #22, ou autre si Mode <> 0)
Les huit derniers bits décrivent le type de commande à
traiter, telle que lecture (play) ou arrêt (stop) d'un CD audio,
changement de chaîne TV (N°1, N°5 par exemple),
augmentation ou diminution du volume, etc. La liste ci-après
résume les commandes disponibles, les valeurs numériques
sont exprimées en notation décimale et hexadécimal (il est possible que
certaines ne soient pas documentées). Là encore, je fais
l'hypothèse que ce tableau qui est valable pour le protocole RC5,
est également valable pour le protocole RC6.| Numéro
de commande |
Action |
Remarques |
| 0-9 ($00-$09) 10 ($0A) 11 ($0B) 12 ($0C) 13 ($0D) 14 ($0E) 15 ($0F) 16 ($10) 17 ($11) 18 ($12) 19 ($13) 20 ($14) 21 ($15) 22 ($16) 23 ($17) 24 ($18) 25 ($19) 26 ($1A) 27 ($1B) 28 ($1C) 29 ($1D) 30 ($1E) 31 ($1F) 32 ($20) 33 ($21) 34 ($22) 35 ($23) 37 ($25) 39 ($27) 40 ($28) 48 ($30) 50 ($32) 52 ($34) 53 ($35) 54 ($36) 55 ($37) 63 ($3F) 71 ($47) 77 ($4D) 78 ($4E) 80 ($50) 81 ($51) 82 ($52) 83 ($53) 84 ($54) 85 ($55) 86 ($56) 87 ($57) 88 ($58) 89 ($59) 90 ($5A) 91 ($5B) 92 ($5C) 93 ($5D) 94 ($5E) 95 ($5F) 96 ($60) 97 ($61) 98 ($62) 99 ($63) 100 ($64) 101 ($65) 102 ($66) 103 ($67) 118 ($76) 119 ($77) 123 ($7B) 124 ($7C) |
NUMERIC KEYS 0 - 9 -/-- TV / VCR1/2 / CD / DCC STANDBY MUTE PRESETS TV / VCR1/2 INFO VOLUME + VOLUME - BRIGHTNESS + BRIGHTNESS - COLOR SATURATION + COLOR SATURATION - BASS + BASS - TREBLE + TREBLE - BALANCE RIGHT BALANCE LEFT CD SHUFFLE / DCC REPEAT VCR TIMER / CD REPEAT VCR REC MODE / TUNER SEARCH + VCR FAST REV / TUNER SEARCH - PROGRAM + (NEXT) PROGRAM - (PREVIOUS) TV P<P / VCR SLOW REV / CD INDEX + TV 1/2 / VCR AUDIO MODE / AMP SPK A / CD INDEX - STEREO / MONO VCR OTR / AMP SPK B SLOW FORWARD PAUSE FAST REVERSE / REWIND FAST FORWARD PLAY STOP RECORD SYSTEM SELECT DIM LOCAL DISPLAY LINEAR FUNCTION (+) LINEAR FUNCTION (-) STEP UP STEP DOWN MENU ON MENU OFF DISPLAY A/V SYS STATUS STEP LEFT STEP RIGHT ACKNOWLEDGE PIP ON/OFF PIP SHIFT PIP MAIN SWAP STROBE ON/OFF MULTI STROBE MAIN FROZEN 3/9 MULTI SCAN PIP SELECT MOSAIC MULTI PIP PICTURE DNR MAIN STORED PIP STROBE RECALL MAIN PICTURE PIP FREEZE PIP STEP UP PIP STEP DOWN SUB MODE OPTIONS SUB MODE CONNECT DISCONNECT |
Pavé numérique 0-9 -/-- C/P - C/P Select - Time Standby Silencieux (si TV) Presets Infos Volume + Volume - Lumière + Lumière - Saturation couleurs + Saturation couleurs - Graves + Graves - Aigus + Aigus - Balance Droite Balance Gauche CD lecture aléatoire / DCC Répétition Programmation Magnétoscope / CD répétition Mode Enr. Magnétoscope / Tuner recherche + Retour rapide magnétoscope / Tuner recherche - Programme + (Suivant) Programme - (Précédent) - - - - - Pause Retour rapide Avance rapide Lecture Arrêt Enregistrement Sélection système Affichage local DIM ? Fonction linaire + Fonction linéaire - Un cran au-dessus Un cran au-dessous Menu Marche Menu Arrêt Affichage statut système A/V Un cran à gauche Un cran à droite Acquittement (validation) Image dans image Marche / arrêt Image dans image Décallage Image dans image Inversion Sonde Marche / arrêt Sonde multiple Gel image principale Multi Scan Image dans image Sélection Image dans image Mosaïque Réduction de bruit image Enregistrement (stockage) image principale Image dans image Sonde Rappel image principale Image dans image Gel Image dans image Un cran au-dessus Image dans image Un cran au-dessous Sous-mode Options Sous-mode Connexion Déconnexion |
Quand on est dans le mode 6A, le champ Command peut comporter jusqu'à 24 bits (SCC, Short Customer Code) ou 128 bits (LCC, Long Customer Code).