Dernière mise à jour :
21/05/2023
Présentation
Cette
télécommande
permet de piloter à courte distance (quelques mètres) un appareil électrique ou
électronique en utilisant des ondes sonores comme moyen de
transmission. Le milieu de transmission peut être l'air ou l'eau.
Cet appareil conçu pour être utilisé en milieu
aquatique (environnement calme) et pour transmettre des ordres
"simples" (ne nécessitant pas une bande passante large) peut être
utilisé avec une fréquence "porteuse" située dans le spectre audible de quelques centaines de Hertz.
Principe de fonctionnement
Le système est composé de deux boîtiers (heureusement) indépendants :
- un boîtier "émetteur" - son rôle est de transmettre un signal sonore codé selon l'ordre (la commande) à transmettre.
- un boîtier "récepteur" -
son rôle est de réceptionner les signaux audio, de les filtrer et de
les décoder. Le filtrage permet de limiter le risque de faux
déclenchement sur des sons non désirés. Le décodage permet d'identifier
l'ordre (la commande).
Les transducteurs utilisés à
l'émission et à la réception ont été choisis pour le meilleur "bilan de
transmission" possible. Outre les questions de bande passante, de
puissance à l'émission et de sensibilité et de sélectivité à la réception, il fallait
aussi bien sûr s'attacher à la question de l'étanchéité, point qui ne
facilite pas vraiment la transmission des ondes sonores... c'est là que
les choses deviennent intéressantes !
Schémas
-
Emetteur
L'émetteur comporte deux sections :
- le générateur/codeur audio
- l'amplificateur de puissance
Le générateur audio est basé sur un PIC
qui fait tout le travail de création de l'onde sonore (choix fréquence
et mode de transmission), il s'agit du système décrit (en partie) à la
page Générateur audio 019.
L'amplificateur
audio délivre quelques dizaines de watts "efficaces" (régime purement
sinus, sans distorsion dangereuse pour le transducteur). La source de tension pour
l'émetteur étant limitée à 12 V, un amplificateur en mode ponté s'est avéré impératif.
La puissance admissible du transducteur utilisé est de 50 W (max 100 W).
Récepteur
Le récepteur comporte quatre sections :
- un préamplificateur bas niveau faible bruit à très haute impédance d'entrée
- un filtre passe-bande basé sur mes filtre audio 015 et filtre audio 016
- un compresseur/limiteur de dynamique faisant office de CAG (contrôle automatique de gain)
- un système de détection/décodage basé sur mon décodeur de tonalité 003b.
Pro - Schéma et descriptif du récepteur non publié.
Historique
21/05/2023
- Première mise à disposition.